人物介紹
熊蓉，國(guó)家科技部重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)智能機(jī)器人專(zhuān)家組專(zhuān)家，RoboCup國(guó)際理事會(huì)理事，浙江省機(jī)器換人專(zhuān)家組專(zhuān)家，浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)管理委員會(huì)副主任、特別專(zhuān)家。
她們是中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)在國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)專(zhuān)家組唯一兩位專(zhuān)家，且是兩位女性專(zhuān)家；她們都在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)深耕超過(guò)20年；她們始終以科技研發(fā)身份參與和見(jiàn)證了中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)迭代與升級(jí)的全過(guò)程；她們同樣也在盡自己最大的能量與熱愛(ài)服務(wù)行業(yè)，貢獻(xiàn)行業(yè)。
金亞萍，國(guó)家科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)總體專(zhuān)家組專(zhuān)家，國(guó)務(wù)院政府特殊津貼專(zhuān)家，機(jī)械科學(xué)研究總院機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司首席專(zhuān)家，國(guó)家重大、重點(diǎn)項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家、北京市科技項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟特別專(zhuān)家等。
熊蓉，國(guó)家科技部重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)智能機(jī)器人專(zhuān)家組專(zhuān)家，RoboCup國(guó)際理事會(huì)理事，浙江省機(jī)器換人專(zhuān)家組專(zhuān)家，浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)管理委員會(huì)副主任、特別專(zhuān)家。
她們是中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)在國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)專(zhuān)家組唯一兩位專(zhuān)家，且是兩位女性專(zhuān)家；她們都在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)深耕超過(guò)20年；她們始終以科技研發(fā)身份參與和見(jiàn)證了中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)迭代與升級(jí)的全過(guò)程；她們同樣也在盡自己最大的能量與熱愛(ài)服務(wù)行業(yè)，貢獻(xiàn)行業(yè)。
她們就是金亞萍女士、熊蓉女士。
本文是熙文通過(guò)對(duì)話(huà)金亞萍、熊蓉女士采訪成文，將以真實(shí)、敘述的方式直觀展現(xiàn)她們與中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)的故事。
金亞萍：一生服務(wù)一家企業(yè)，從事一個(gè)行業(yè)
1、您是如何進(jìn)入行業(yè)并深入行業(yè)的？
1982年我從蘭州理工大學(xué)畢業(yè)，我的專(zhuān)業(yè)是工業(yè)電氣自動(dòng)化，因?yàn)樘m州理工大學(xué)最早是國(guó)家機(jī)械部所屬的院校，所以畢業(yè)后我就直接被分配到機(jī)械科學(xué)研究總院工作。
其實(shí)我真正接觸AGV要追溯到上世紀(jì)90年代末期，也就是97年的時(shí)候，機(jī)械科學(xué)研究總院聯(lián)合中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所共同來(lái)承擔(dān)了科技部的一個(gè)“863”計(jì)劃項(xiàng)目。項(xiàng)目的主要內(nèi)容就是為國(guó)內(nèi)某個(gè)卷煙企業(yè)解決它在人工拆除200公斤煙箱的過(guò)程中所涉及的搬運(yùn)問(wèn)題，煙箱搬運(yùn)作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，作業(yè)環(huán)境也比較差，且最早都是使用人工叉車(chē)來(lái)進(jìn)行，因此信息不連續(xù)，產(chǎn)生了信息孤島等問(wèn)題，隨后AGV的使用被提上日程。
作為其中的一名技術(shù)人員，我正式進(jìn)入AGV行業(yè)，參與了該項(xiàng)目的全過(guò)程，也真正認(rèn)識(shí)到AGV機(jī)器人的應(yīng)用空間與技術(shù)現(xiàn)狀，在2002年，隨著機(jī)械科學(xué)研究總院集團(tuán)化改革的需要，組建了機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司，我也隨著AGV業(yè)務(wù)一起進(jìn)入到了機(jī)科公司，從機(jī)科本身的AGV研發(fā)到項(xiàng)目實(shí)施，在行業(yè)一干就是20多年，直到2017年，我從機(jī)科退休，隨后又被返聘，成為機(jī)科發(fā)展的專(zhuān)家顧問(wèn)，并且進(jìn)入國(guó)家智能機(jī)器人專(zhuān)家組繼續(xù)從事行業(yè)研究。
我的這一生，始終在一家公司任職，也一直在一個(gè)行業(yè)工作，這不僅是我的榮幸，也是我的興趣所在，我對(duì)行業(yè)充滿(mǎn)了感情，也希望繼續(xù)能為行業(yè)的發(fā)展做些力所能及的工作。
2、您的行業(yè)經(jīng)歷伴隨著機(jī)科的發(fā)展歷程，請(qǐng)介紹下機(jī)科公司。
我進(jìn)入AGV行業(yè)的時(shí)候，機(jī)科股份還沒(méi)有成立，當(dāng)時(shí)是機(jī)科股份的上級(jí)單位—機(jī)械科學(xué)研究總院。2002年，機(jī)科股份正式成立，也就是從那時(shí)起，AGV成為機(jī)科的重點(diǎn)產(chǎn)品。
早期，由于沒(méi)有自己的核心技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，機(jī)科采取的方式是與瑞典的科爾摩根NDC合作，成為了NDC在中國(guó)的第二家合作伙伴（第一家是昆船，1996年在煙草行業(yè)落地），機(jī)科一方面對(duì)引進(jìn)的NDC技術(shù)進(jìn)行消化吸收，另一方面耗費(fèi)大量精力在終端應(yīng)用項(xiàng)目的集成，針對(duì)AGV進(jìn)入的不同行業(yè)，找到行業(yè)的痛點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題，針對(duì)性的提供解決方案，機(jī)科也是把每一個(gè)項(xiàng)目都當(dāng)成核心項(xiàng)目，精益求精，逐漸樹(shù)立了自己的品牌。
一直到2011年，機(jī)科AGV才實(shí)現(xiàn)百臺(tái)下線(xiàn)，這一過(guò)程歷經(jīng)了8年的時(shí)間，隨著行業(yè)的發(fā)展，機(jī)科的產(chǎn)品銷(xiāo)售也實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)展，從去年開(kāi)始，每年的銷(xiāo)售數(shù)量已達(dá)到500臺(tái)以上。
總體來(lái)說(shuō)，機(jī)科的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)主要集中在兩個(gè)方面。
第一， 機(jī)科擁有20多年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和AGV集成經(jīng)驗(yàn)。
機(jī)科的AGV產(chǎn)品以叉車(chē)AGV為主，且以中高端為主。20多年來(lái)，機(jī)科的專(zhuān)注使得其在一些行業(yè)也形成了自身獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，目前，在印鈔造幣、制藥、輪胎、玻纖、工程機(jī)械等行業(yè)，機(jī)科都牢牢占據(jù)著較高的市場(chǎng)份額，年?duì)I收也早已過(guò)億。
同時(shí)，機(jī)科也在大力拓展新行業(yè)和海外市場(chǎng)，包括廣大制造業(yè)、食品飲料、3C電子等行業(yè)樹(shù)立了眾多案例，且相關(guān)產(chǎn)品已進(jìn)入東南亞和歐洲市場(chǎng)。
第二，機(jī)科正在大力開(kāi)發(fā)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。
2008年開(kāi)始，機(jī)科就在逐步開(kāi)發(fā)自主技術(shù)，2020年公司成立技術(shù)中心，加大了技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新的力度，重點(diǎn)開(kāi)發(fā)基于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的激光導(dǎo)航、激光SLAM，復(fù)合導(dǎo)航、自主導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式的AGV/AMR產(chǎn)品，未來(lái)將給用戶(hù)提供兩條不同的技術(shù)路線(xiàn)，一條是基于NDC的控制方式，另一條是基于機(jī)科自主開(kāi)發(fā)的控制技術(shù)，以滿(mǎn)足更多用戶(hù)需求。
不容忽視的是，機(jī)科是機(jī)械科學(xué)研究總院的二級(jí)公司，研發(fā)能力、技術(shù)儲(chǔ)備能力和非標(biāo)設(shè)計(jì)能力都是較強(qiáng)的，這也是機(jī)科未來(lái)能夠樹(shù)立自己核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的一大著力點(diǎn)。
3、您覺(jué)得目前行業(yè)處于什么樣的階段？這20多年的市場(chǎng)您感受比較深的變化是什么？
全球AGV從上世紀(jì)60年代開(kāi)始規(guī)模化，而中國(guó)真正代表落地應(yīng)用的當(dāng)屬1991年沈陽(yáng)自動(dòng)化所的金杯汽車(chē)合裝項(xiàng)目，完成了AGV從實(shí)驗(yàn)室的樣機(jī)到實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用的一個(gè)跨越。
到現(xiàn)在整整30年，我認(rèn)為當(dāng)前AGV已經(jīng)步入到一個(gè)快速的發(fā)展期。從行業(yè)規(guī)模來(lái)看，最初行業(yè)應(yīng)用從幾百萬(wàn)、1000萬(wàn)到一個(gè)億，基本用了15年，從1個(gè)億到10個(gè)億，可能只用了不到10年，從10個(gè)億到去年的70多億，僅僅用了5年，而從70多億到百億，也許就一兩年時(shí)間。所以30年來(lái)，我個(gè)人感受最深的變化主要有以下四點(diǎn)：
其一，行業(yè)應(yīng)用快速發(fā)展。
從最初經(jīng)濟(jì)實(shí)力較強(qiáng)的行業(yè)諸如煙草、印鈔、汽車(chē)等等開(kāi)始應(yīng)用?，F(xiàn)如今，包括電子商務(wù)、物流、新能源、半導(dǎo)體，醫(yī)藥、輪胎、工程機(jī)械等等行業(yè)，都在迅速增長(zhǎng)。
主要原因在于AGV是智能物流的一個(gè)系統(tǒng)，各行各業(yè)在進(jìn)行物流自動(dòng)化升級(jí)過(guò)程中都可以用。當(dāng)然并不是說(shuō)各行各業(yè)都有現(xiàn)成的產(chǎn)品拿來(lái)即用，仍然需要我們根據(jù)行業(yè)的特點(diǎn)、痛點(diǎn)和難點(diǎn)，針對(duì)性的提供解決方案和專(zhuān)用產(chǎn)品。
其二，國(guó)產(chǎn)品牌的急劇成長(zhǎng)。
90年代末20世紀(jì)初的時(shí)候，中國(guó)市場(chǎng)還有很多國(guó)外的一些品牌。經(jīng)過(guò)這么多年的發(fā)展，目前國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)基本上是國(guó)產(chǎn)品牌一統(tǒng)天下。反過(guò)來(lái)，還有一些國(guó)外的AGV品牌企業(yè)選用國(guó)內(nèi)本土企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品來(lái)貼牌，甚至，中國(guó)企業(yè)走出國(guó)門(mén)，在海外市場(chǎng)蓬勃應(yīng)用。
究其原因，無(wú)外乎中國(guó)廣袤的市場(chǎng)和國(guó)家政策的支持，使得AGV市場(chǎng)給中國(guó)企業(yè)更好的應(yīng)用環(huán)境，如今國(guó)產(chǎn)AGV產(chǎn)品的各項(xiàng)性能指標(biāo)都達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，甚至在性?xún)r(jià)比、服務(wù)和定制化方面已經(jīng)遠(yuǎn)超國(guó)外。
其三，行業(yè)發(fā)展形態(tài)多樣化。
一方面，新興企業(yè)帶來(lái)新業(yè)態(tài)。根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020年中國(guó)市場(chǎng)AGV/AMR市場(chǎng)銷(xiāo)售數(shù)量達(dá)到41000臺(tái)，銷(xiāo)售規(guī)模76.8億元。行業(yè)能有如此快速的發(fā)展，離不開(kāi)各類(lèi)新興企業(yè)的推動(dòng)。新興企業(yè)用自己新的營(yíng)銷(xiāo)方式、經(jīng)營(yíng)策略、產(chǎn)品創(chuàng)新理念等方式激發(fā)了行業(yè)的快速演進(jìn)，當(dāng)然，在這個(gè)過(guò)程中，行業(yè)必然優(yōu)勝劣汰，最終會(huì)形成適合于發(fā)展生存的企業(yè)形態(tài)。
另一方面，AGV與AMR產(chǎn)品的并進(jìn)發(fā)展。關(guān)于目前行業(yè)內(nèi)AGV與AMR的產(chǎn)品名稱(chēng)，我認(rèn)為這兩種產(chǎn)品沒(méi)有誰(shuí)好誰(shuí)差，各自都有不同的應(yīng)用場(chǎng)景，未來(lái)也不會(huì)出現(xiàn)一種淘汰另一種的局面，所以二者并存是最好的狀態(tài)。
行業(yè)最開(kāi)始有了AGV，才有了后來(lái)AMR的技術(shù)演進(jìn)，這是技術(shù)基礎(chǔ)，國(guó)內(nèi)工業(yè)市場(chǎng)包羅萬(wàn)象，有一些應(yīng)用場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單，講究經(jīng)濟(jì)實(shí)用，那么AGV占盡優(yōu)勢(shì)，而AMR適合的是復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境的作業(yè)。反過(guò)來(lái)說(shuō)，其實(shí)一個(gè)產(chǎn)品要真正實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)，技術(shù)門(mén)檻依然很高，它不單要感知，還得要自主決策，要想真正實(shí)現(xiàn)AMR的成熟應(yīng)用，還需要借助人工智能等前沿技術(shù)的進(jìn)一步融合。
另外，AMR將來(lái)也不一定單純的用于工業(yè)和物流行業(yè)，隨著技術(shù)的發(fā)展，其實(shí)AMR更適用于商用、服務(wù)類(lèi)等廣袤的移動(dòng)市場(chǎng)。
無(wú)論是AGV還是AMR，聯(lián)盟把他定義為工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人，是非常準(zhǔn)確和恰當(dāng)?shù)摹?/div>
5、方便詳細(xì)談?wù)勀F(xiàn)在的角度，對(duì)于中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）技術(shù)與市場(chǎng)的判斷嗎？
3、迦智的優(yōu)勢(shì)與競(jìng)爭(zhēng)力體現(xiàn)在哪些方面？
4、對(duì)于當(dāng)前行業(yè)，您個(gè)人有何判斷與理解？
5、您現(xiàn)在既是迦智的創(chuàng)始人，也是浙大的教授，同時(shí)還是國(guó)家智能機(jī)器人專(zhuān)家組專(zhuān)家，有多重身份，如何分配時(shí)間？如何實(shí)現(xiàn)互聯(lián)？
再次，資本的推動(dòng)和助力。對(duì)于資本，我個(gè)人認(rèn)為是利大于弊，因?yàn)橐粋€(gè)行業(yè)如果資本都不關(guān)心不看重的話(huà)，證明這個(gè)行業(yè)沒(méi)有吸引力。資本是最敏感的，反而是證明這個(gè)行業(yè)是屬于一個(gè)朝陽(yáng)的階段。
當(dāng)前，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)熱度不斷攀升，在工業(yè)應(yīng)用的市場(chǎng)也在穩(wěn)中求進(jìn)。在這個(gè)過(guò)程中，我認(rèn)為資本起到了舉足輕重的作用。未來(lái)，如果本體企業(yè)、零部件企業(yè)，有那么二三百家真正具備技術(shù)實(shí)力，經(jīng)過(guò)市場(chǎng)檢驗(yàn)的企業(yè)能夠發(fā)展起來(lái)，同時(shí)又有資本的支撐，那么行業(yè)發(fā)展必將蓬勃向上。
其四，行業(yè)問(wèn)題凸顯。目前，行業(yè)的確也存在著這樣那樣的問(wèn)題，比如人才的流動(dòng)。市場(chǎng)上的人員頻繁流動(dòng)，企業(yè)之間的人才挖角，各種裂變風(fēng)波等等，都在一定程度上加劇了行業(yè)的不健康。另外，競(jìng)爭(zhēng)的惡性階段來(lái)臨。我擔(dān)憂(yōu)的是一些沒(méi)有技術(shù)的企業(yè)，單純的拿了資本來(lái)擾亂市場(chǎng)。這種打擊對(duì)于行業(yè)前期的培育來(lái)說(shuō)是致命的。
前面我也提到了，如果新興企業(yè)有很好的創(chuàng)新能力，有很好的技術(shù)，再加上資本給予他們插上翅膀，那么將來(lái)他在某些細(xì)分領(lǐng)域來(lái)生根，其實(shí)也會(huì)得到很好的發(fā)展，對(duì)企業(yè)有利，對(duì)行業(yè)更為有利。
總體而言，AGV市場(chǎng)既不像想象的那么大，也不像所見(jiàn)的那么小，假如有實(shí)力的企業(yè)各自深耕一些市場(chǎng)，壯大自己的行業(yè)，未來(lái)前景可期。
4、您現(xiàn)在的工作內(nèi)容主要包括哪些？
目前，我在機(jī)科屬于首席專(zhuān)家的身份。我是17年就退休了，當(dāng)時(shí)的領(lǐng)導(dǎo)認(rèn)為我在行業(yè)從事那么久，還是希望我為機(jī)科再做一些貢獻(xiàn)，發(fā)揮余熱，所以退了休之后，又被返聘，擔(dān)任機(jī)科股份首席專(zhuān)家，主要是在機(jī)科股份相關(guān)產(chǎn)品的創(chuàng)新研發(fā)過(guò)程中提出一些建議等等。
同時(shí)，我也是北京市科委的專(zhuān)家，參與北京市智能制造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面的十四五規(guī)劃的起草，還有包括北京市科委的一些項(xiàng)目的評(píng)審，項(xiàng)目的檢查等。
此外，我也在國(guó)家智能機(jī)器人專(zhuān)家組，屬于國(guó)家科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)總體專(zhuān)家組專(zhuān)家，參與了整個(gè)十三五的智能機(jī)器人實(shí)施方案、項(xiàng)目管理，十四五國(guó)家智能機(jī)器人相關(guān)規(guī)劃等一系列工作。比如在咱們十三五智能機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃專(zhuān)項(xiàng)中，其實(shí)針對(duì)AGV移動(dòng)機(jī)器人也做了一些布局。
在這個(gè)崗位，我有更多時(shí)間和機(jī)會(huì)去參觀調(diào)研包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人企業(yè)，從而更好的梳理與了解我國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)。目前，我能做的就是如何能夠站在國(guó)家的層面，為這個(gè)行業(yè)更好的發(fā)展做些力所能及的事情，為咱們這個(gè)行業(yè)的健康發(fā)展獻(xiàn)言獻(xiàn)策。
5、方便詳細(xì)談?wù)勀F(xiàn)在的角度，對(duì)于中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）技術(shù)與市場(chǎng)的判斷嗎？
十三五規(guī)劃期間，國(guó)家對(duì)于智能機(jī)器人已經(jīng)做出了更多政策支持。在機(jī)器人環(huán)境建模及導(dǎo)航定位的專(zhuān)用芯片以及軟硬件的模組，面向機(jī)器人應(yīng)用的光掃描的測(cè)距儀，面向工業(yè)機(jī)器人三維視覺(jué)設(shè)計(jì)單元等方面都有布局。對(duì)于AGV方面，包括無(wú)軌導(dǎo)航的室外重載產(chǎn)品以及面向電商的無(wú)人化倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人系統(tǒng)等也做了支持。
十四五規(guī)劃，包括我個(gè)人對(duì)行業(yè)的理解，未來(lái)以下三方面將是行業(yè)重點(diǎn)推進(jìn)方向。
第一，移動(dòng)機(jī)器人的基礎(chǔ)前沿技術(shù)。
圍繞移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用，也要凝練出一些基礎(chǔ)前沿技術(shù)，比如在全域感知和智能決策，自主智能與群智涌現(xiàn)等方面，未來(lái)AMR及無(wú)人駕駛技術(shù)也會(huì)有更好發(fā)展。因此，行業(yè)企業(yè)必須關(guān)注前沿技術(shù)基礎(chǔ)，提前布局，將來(lái)才能有發(fā)展后勁。
第二，移動(dòng)機(jī)器人共性的關(guān)鍵技術(shù)。
核心技術(shù)自主可控，針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的智能核心零部件以及專(zhuān)用芯片共性的一些核心的算法，包括移動(dòng)機(jī)器人的核心軟件、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)與云端在線(xiàn)服務(wù)等方面，企業(yè)也要重點(diǎn)關(guān)注。
第三，移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品與解決方案系統(tǒng)應(yīng)用示范。
主要針對(duì)新的行業(yè)應(yīng)用，解決痛點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題；要重點(diǎn)關(guān)注高端制造、高危高負(fù)荷的一些惡劣環(huán)境應(yīng)用；要關(guān)注新基建，基礎(chǔ)設(shè)施等行業(yè)應(yīng)用。
未來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用將會(huì)是多樣化、多行業(yè)的，工業(yè)應(yīng)用是一方面，面向社會(huì)的安全、生產(chǎn)的安全、糧食的安全、能源的安全、生態(tài)的安全等國(guó)家重點(diǎn)布局的行業(yè)應(yīng)用才是廣袤空間。
熊蓉：院校+企業(yè)+政府 三維度結(jié)合推動(dòng)行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展
1、請(qǐng)介紹您入行的經(jīng)歷。
1997年，我從浙大計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)碩士畢業(yè)，當(dāng)時(shí)選擇了留校工作，主要參與浙大工業(yè)控制技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的日常工作。直到2000年，褚健教授擔(dān)任實(shí)驗(yàn)室的主任，開(kāi)始布局機(jī)器人等新的方向，我也由此進(jìn)入到機(jī)器人行業(yè)。
因?yàn)闄C(jī)器人本身是一個(gè)多學(xué)科交叉的領(lǐng)域，涉及到機(jī)電、控制、智能等各個(gè)方面，所以我們采用了全校開(kāi)放的模式，當(dāng)時(shí)選擇了足球機(jī)器人作為平臺(tái)，聯(lián)合各個(gè)學(xué)院的學(xué)生一起開(kāi)發(fā)。在這個(gè)過(guò)程中我也不斷的思考到底什么是機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)、什么是未來(lái)機(jī)器人所需要的技術(shù)，所以那幾年我查閱了很多文獻(xiàn)，意識(shí)到SLAM技術(shù)的需求和挑戰(zhàn)，進(jìn)而開(kāi)展這方面的研究，也申請(qǐng)了國(guó)家項(xiàng)目，并作為我的在職博士課題來(lái)攻克，后來(lái)又從技術(shù)延伸選擇了雙足行走機(jī)器人這個(gè)版塊。
2009年，我和我的團(tuán)隊(duì)第一次接觸到應(yīng)用的需求，是上海世博會(huì)需要移動(dòng)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行服務(wù)和表演，后來(lái)在上海市政府組織的技術(shù)評(píng)估活動(dòng)中，我們的SLAM地圖構(gòu)建導(dǎo)航以及仿人機(jī)器人技術(shù)得到了各方面的認(rèn)可，成為上海世博會(huì)海寶機(jī)器人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
當(dāng)時(shí)我們一共做了37臺(tái)海寶機(jī)器人在上海世博會(huì)期間服務(wù)，從部署到運(yùn)行，總共有八九個(gè)月的時(shí)間。我們看到了院校技術(shù)到實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中碰到的從生產(chǎn)制造到環(huán)境適應(yīng)再到運(yùn)維等等問(wèn)題，也堅(jiān)定了未來(lái)持續(xù)發(fā)力的信心。
2010年，我們的合作單位接觸到了電力巡檢這方面的需求，所以又合作研發(fā)了當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)算是首臺(tái)套無(wú)軌自然導(dǎo)航的電力巡檢機(jī)器人，后來(lái)也是得到了國(guó)網(wǎng)的認(rèn)可，進(jìn)入他們的集采名單，實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；瘧?yīng)用。
真正進(jìn)入工業(yè)市場(chǎng)，是在2014年底，華為主動(dòng)找到我們，認(rèn)為我們視覺(jué)識(shí)別速度相當(dāng)快、準(zhǔn)確性很高，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃也做的相對(duì)成熟，可以去解決他們產(chǎn)線(xiàn)單元的分揀問(wèn)題，但是看到我們移動(dòng)機(jī)器人演示后，決定先開(kāi)展移動(dòng)搬運(yùn)方面的合作。因?yàn)閭鹘y(tǒng)的 AGV主要還是依賴(lài)于人工標(biāo)識(shí)，一旦標(biāo)識(shí)沒(méi)有維護(hù)好被破壞掉，就會(huì)影響它的生產(chǎn)進(jìn)程，也會(huì)對(duì)它的設(shè)備及零部件的安全性造成影響。此外，他們作為典型的3C企業(yè)，產(chǎn)線(xiàn)經(jīng)常需要調(diào)整，幾個(gè)月可能就要調(diào)整一次，用標(biāo)識(shí)的這種方式每次都要重新部署，比較繁瑣耗時(shí)。
由此，激光SLAM技術(shù)進(jìn)入華為產(chǎn)線(xiàn)，成為工業(yè)市場(chǎng)最早的應(yīng)用。
后來(lái)，2016年迦智成立，一家以激光SLAM技術(shù)為主打的企業(yè)就此產(chǎn)生。
從研究類(lèi)樣機(jī)到市場(chǎng)化產(chǎn)品，在我及我們團(tuán)隊(duì)技術(shù)轉(zhuǎn)化落地過(guò)程中，最大的困難及感受就是工業(yè)市場(chǎng)的復(fù)雜性。
要把工業(yè)產(chǎn)品做好，并不僅僅依賴(lài)于自然導(dǎo)航技術(shù)做好，很多時(shí)候，我們要考慮的不是把我們的控制器用到移動(dòng)機(jī)器人上面，而是要考慮作為整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人的系統(tǒng)去適應(yīng)制造業(yè)對(duì)智能物流的場(chǎng)景需求。
最大的改變就是我們?cè)陉P(guān)注這種技術(shù)的前沿性和適用性的基礎(chǔ)上，要深入考慮如何把用戶(hù)的需求、我們的技術(shù)、企業(yè)的發(fā)展等幾個(gè)方面結(jié)合起來(lái)，而不僅是單純的從技術(shù)的角度開(kāi)發(fā)產(chǎn)品。
2、如何去理解迦智與浙大的關(guān)系 ？
首先，迦智是浙大技術(shù)孵化出來(lái)的企業(yè)，浙大也為迦智提供了發(fā)展支持。
毫無(wú)疑問(wèn)，迦智是浙大科研的產(chǎn)物之一。迦智成立后跟浙大這邊做了知識(shí)產(chǎn)權(quán)的分割，購(gòu)買(mǎi)了之前的幾個(gè)核心專(zhuān)利來(lái)進(jìn)行創(chuàng)業(yè)。在后期發(fā)展過(guò)程中，我們也是得到了浙大方方面面的支持，包括浙大的工研院、浙大的校友等等給與了我們很多支持。 學(xué)校團(tuán)隊(duì)這邊也在原來(lái)的基礎(chǔ)上在不斷地開(kāi)展新的探索，根據(jù)行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用需求不斷地去解決新的技術(shù)問(wèn)題，比如在一些特定場(chǎng)景不適合用激光SLAM，只能用視覺(jué)，那么在這種情況下，如何去適應(yīng)它的環(huán)境光照變化、季節(jié)氣候變化、各種動(dòng)態(tài)變化等，以及如何去簡(jiǎn)化編程，能夠讓機(jī)器人通過(guò)學(xué)習(xí)的方式獲得人的經(jīng)驗(yàn)，然后又能夠去適應(yīng)新的環(huán)境?？傊覀冮_(kāi)展了各種新技術(shù)的研究與探索，同時(shí)和航空航天、核工業(yè)、無(wú)人駕駛等企業(yè)也有深度合作。
其次，迦智秉持著浙大務(wù)實(shí)求真的校訓(xùn)，以深耕發(fā)展為特色。
浙大的校訓(xùn)是求是創(chuàng)新，這也是浙大人的一個(gè)特色，包括我之前參加浙大校友會(huì)和管理學(xué)院辦的一個(gè)創(chuàng)業(yè)活動(dòng)，聽(tīng)到了各個(gè)創(chuàng)業(yè)企業(yè)的領(lǐng)頭人的介紹，對(duì)這一點(diǎn)的感受特別深。迦智科技的合伙創(chuàng)始人大都是浙大畢業(yè)的學(xué)生，他們身上所體現(xiàn)出來(lái)的特性也是浙大的風(fēng)格，以深入用戶(hù)、深入需求、深入行業(yè)為主打。
3、迦智的優(yōu)勢(shì)與競(jìng)爭(zhēng)力體現(xiàn)在哪些方面？
一方面，迦智的技術(shù)從激光導(dǎo)航擴(kuò)展到多導(dǎo)航融合，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜場(chǎng)景。迦智自成立初期就明白，如何去把我們現(xiàn)有的技術(shù)跟用戶(hù)的需求結(jié)合，如何面向用戶(hù)的需求去研發(fā)新技術(shù)，這種雙向思維模式我個(gè)人認(rèn)為是迦智最大的競(jìng)爭(zhēng)力。
當(dāng)前，迦智科技基于對(duì)工廠物流的深入理解，已成長(zhǎng)為業(yè)內(nèi)面向制造業(yè)提供全場(chǎng)景物流解決方案的智能物流機(jī)器人企業(yè)，產(chǎn)品涵蓋多行業(yè)物流專(zhuān)機(jī)、工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)物流機(jī)器人、復(fù)合協(xié)作機(jī)器人、全向智能作業(yè)機(jī)器人、智能無(wú)人叉車(chē)、園區(qū)級(jí)室內(nèi)外重載無(wú)人駕駛作業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)和智慧工廠物料管理系統(tǒng)。
另一方面，迦智的行業(yè)拓展從3C電子延展至半導(dǎo)體、面板等新興行業(yè)。除了3C電子行業(yè)的高口碑，迦智在半導(dǎo)體行業(yè)也實(shí)現(xiàn)了亞毫米級(jí)作業(yè)精度，面板行業(yè)也打造了眾多經(jīng)典案例。
截至目前，迦智科技已在全球，服務(wù)百余家世界知名制造品牌，實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；虡I(yè)落地，包括3C制造、半導(dǎo)體制造、能源工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、消費(fèi)品制造等行業(yè)領(lǐng)跑企業(yè)。
同時(shí)，迦智科技也在逐步布局海外市場(chǎng)，現(xiàn)階段我們服務(wù)于一些全球布局的行業(yè)企業(yè)，在中國(guó)工廠服務(wù)交付驗(yàn)證后，再導(dǎo)入到其在國(guó)外的工廠，目前在墨西哥、東南亞等地都有相關(guān)的智造工廠項(xiàng)目落地。同時(shí)迦智也積極尋求與海外集成商和代理商合作，共同開(kāi)拓海外市場(chǎng)。
4、對(duì)于當(dāng)前行業(yè)，您個(gè)人有何判斷與理解？
近兩年包括各類(lèi)資本涌入，各個(gè)不同細(xì)分行業(yè)大力開(kāi)拓，同時(shí)疫情的出現(xiàn)也在推動(dòng)著行業(yè)的發(fā)展，所以相對(duì)來(lái)講當(dāng)前是一個(gè)比較好的發(fā)展期。
資本的涌入實(shí)際上首先證明了市場(chǎng)的需求和未來(lái)的發(fā)展前景。我覺(jué)得對(duì)于賽道的企業(yè)來(lái)講都是較好的事情，當(dāng)然資本涌入之后，每一家都有了富裕的錢(qián)，在賽道上的競(jìng)爭(zhēng)更加的激烈了。但事務(wù)要看向未來(lái)，目前是這么大的規(guī)模，不代表未來(lái)的規(guī)模，當(dāng)市場(chǎng)空間擴(kuò)大之后，各自的賽道就更加明顯了。
在這個(gè)過(guò)程中，如果各家企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)差異化的競(jìng)爭(zhēng)，以及有效的合作，構(gòu)建良性的生態(tài)鏈，那么行業(yè)發(fā)展將會(huì)更加明朗。
5、您現(xiàn)在既是迦智的創(chuàng)始人，也是浙大的教授，同時(shí)還是國(guó)家智能機(jī)器人專(zhuān)家組專(zhuān)家，有多重身份，如何分配時(shí)間？如何實(shí)現(xiàn)互聯(lián)？
作為學(xué)校教授的身份，作為企業(yè)創(chuàng)始人的身份，作為國(guó)家機(jī)器人專(zhuān)家的身份，其實(shí)從多重角度去思考問(wèn)題，反而相輔相成，相得益彰。因?yàn)槊恳环N身份都需要從多個(gè)維度去思考，正好我可以把各方面的信息融合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)互通。
比如對(duì)于企業(yè)發(fā)展，我們會(huì)看到院校和國(guó)家層面對(duì)于未來(lái)技術(shù)的關(guān)注與支持，我們也會(huì)針對(duì)性的做出布局，開(kāi)展研究；對(duì)于政策制定，我們需要根據(jù)國(guó)家發(fā)展和前沿技術(shù)兩個(gè)方面去結(jié)合，了解行業(yè)需求、痛點(diǎn)、要求等，然后去引導(dǎo)技術(shù)的方向，制定發(fā)展路線(xiàn)。
于我個(gè)人而言，我非常希望能夠用自己所學(xué)、所見(jiàn)、所想、所得、所能來(lái)賦能行業(yè)發(fā)展，盡我個(gè)人之力推動(dòng)行業(yè)發(fā)展，助力中國(guó)智能制造與智慧物流的發(fā)展。
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